Вот еще и гладить. Это, когда один ребенок так можно с ума сходить.
С пятым я просто прополаскивала и вешала. А те, что грязные - ставила кипятить, и потом тоже прополоскать и повесить. Полчаса - максимум, и идем гулять.
Впрочем и дети были лапочки. Спали по ночам, не плакали много.