ну, у меня есть аудио-лекции и книги на эту тему :)
Их можно скачать еще на сайте http://torsunov.ru
Есть и другие лекторы, которые читают по Ведам, у каждого своя манера изложения, просто надо выбрать то, что больше всего нравится :)